מערכת זו מורכבת משני גזעים עיקריים או מיתרי גנגליה (מרכזי עצבים), המשתרעים מבסיס המוח לקוקציקס, וממוקמים בחלקו על תקין ובצד שמאל ובחלקו מול עמוד השדרה; ויתרה מכך, משלושה מקלעות עצבים גדולות וגנגולות קטנות רבות יותר בחללי הגוף; ושל מספר סיבי עצב המשתרעים ממבנים אלה. שני החוטים מתכנסים למעלה בגנגליון קטן במוח, ומתחת לגנגליון הקוקציגללי לפני הקוקקס.

באיור. VI-B, שמאלה של עמוד השדרה, מצוין באחד משני המייתרים של מערכת העצבים רצונית. מתוך זה ניתן להרחיב את ההשלכות הנרחבות של סיבי עצב, אשר טופס plexuses כי פרושים כמו קורי עכביש על העיכול ועל איברים אחרים חללים בגוף; ב מקלעת השמש הם מצטרפים עצב הוואג של מערכת מרצון.

. איור VI-C הוא סקיצה המציין שני מיתרי ganglionic של מערכת רצונית, מתכנסים להלן; רץ ביניהם הוא חוט השדרה, מסתיים ליד cocsex. בצדדים מצוינים הכליות, שמעליהן האדרנל.